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實(shí)用的石墨雕刻機(jī)換刀過程的設(shè)計(jì)

　　采用高扭矩裝置可使實(shí)用的石墨雕刻機(jī)高剛性主軸的生產(chǎn)效率提高30%以上。機(jī)床具有較強(qiáng)的整體結(jié)構(gòu)，通過有限元分析對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，剛度更大，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定。三軸均裝有精密屏蔽罩，能更好地保護(hù)機(jī)床的精密滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，同時(shí)也能更好地排出加工廢料。

　　為了在保證實(shí)用的石墨雕刻機(jī)初始動(dòng)態(tài)和靜態(tài)剛度的前提下，滿足保證整機(jī)減重的要求，提出了一種基于質(zhì)量和一階的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。提出了固有頻率。結(jié)合有限元分析和模態(tài)試驗(yàn)，對(duì)整機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行測(cè)試分析，保證有限元模型的準(zhǔn)確性。通過中心復(fù)合設(shè)計(jì)的測(cè)試方法，選擇合適的結(jié)構(gòu)有限元分析采樣點(diǎn)，計(jì)算分析ANSYS仿真軟件中采樣點(diǎn)的整體機(jī)動(dòng)靜態(tài)特性，并建立反射結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輸入和響應(yīng)輸出。獲得的響應(yīng)值。

　二次多項(xiàng)式響應(yīng)面模型的關(guān)系。使用轉(zhuǎn)移Hamersley采樣技術(shù)，提取均勻分布在設(shè)計(jì)空間中的樣本點(diǎn)，并對(duì)其進(jìn)行加權(quán)和分類以獲得更好的初始種群。利用多目標(biāo)遺傳算法優(yōu)化實(shí)用的石墨雕刻機(jī)的多目標(biāo)質(zhì)量和一階固有頻率，得到Pareto最優(yōu)解集。在確保實(shí)用的石墨雕刻機(jī)靜態(tài)性能不降低的前提下，質(zhì)量降低6.58％。結(jié)果表明，該方法精度高，工程實(shí)用性強(qiáng)。本段是基于響應(yīng)面方法的實(shí)用的石墨雕刻機(jī)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)多目標(biāo)優(yōu)化的總結(jié)。這些都有詳細(xì)描述。

　　目前，實(shí)用的石墨雕刻機(jī)常用的是斗力刀庫(kù)或鏈刀庫(kù)。當(dāng)操縱器更改刀具時(shí)，刀具庫(kù)選擇要交換的刀具。然后機(jī)械手在刀具庫(kù)中抓取新刀具，同時(shí)在主軸上進(jìn)行更換。然而，移動(dòng)電話操縱器旋轉(zhuǎn)180度來調(diào)整兩個(gè)工具，以完成更換和組裝工具的過程。當(dāng)沒有操縱器更換刀具時(shí)，刀具庫(kù)需要旋轉(zhuǎn)到空的刀具套，將主軸上的刀具放回刀具庫(kù)，然后將刀具庫(kù)旋轉(zhuǎn)到要更換刀具的位置后，將刀具安裝到主軸上。因此，用機(jī)械手換刀的方法明顯更有效。

　　實(shí)用的石墨雕刻機(jī)的自動(dòng)刀交換裝置通常由刀庫(kù)和機(jī)械手組成。它是實(shí)用的石墨雕刻機(jī)的象征，是實(shí)用的石墨雕刻機(jī)成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此，各實(shí)用的石墨雕刻機(jī)的生產(chǎn)廠家大力研制了動(dòng)作迅速、可靠性高的自動(dòng)刀交換裝置，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中取得了良好的效果。自動(dòng)刀交換裝置是實(shí)用的石墨雕刻機(jī)的核心內(nèi)容，所有廠商都在保守秘密。很少有信息被公開，特別是在機(jī)械手部分。

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